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自動車臨時運行許可制度とは、未登録自動車の新規登録や自動車検査証の有効期限が切れている車両が検査登録を受ける目的で、運輸支局等まで運行する場合などに、臨時運行許可番号標(仮ナンバー)を貸し出す制度です。